在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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今日星座運勢是關於你的星座在某一天可能會發生什麼的預測。 這些預測基於星座學和占星術的知識,並且通常會根據當天行星的位置和動向進行計算。 這些預測通常包括一些關於事業、健康、愛情和財務的信息。 今日星座運勢對你的人生有什麼影響? 今日星座運勢可以幫助你更好地理解自己和周圍的世界。 它們可以為你提供關於當天可能會發生的事情的預測,並提供一些關於如何應對這些事情的建議。 此外,今日星座運勢還可以幫助你更好地了解自己的個性特徵和優缺點,從而幫助你更好地發展自己的潛力。 如何使用今日星座運勢? 使用今日星座運勢的方法因人而異。 有些人只是單純地想知道當天可能會發生的事情,而有些人則會根據這些預測來調整自己的行動和計劃。 如果你打算使用今日星座運勢,以下是一些建議: 評估今日星座運勢的可靠性。
金のなる木の風水効果をご存じですか?丸みのある金のなる木の葉は硬貨のように見えることから金運を招いてくれる植物として人気があります。そこで今回は、金のなる木の風水効果を最大限に発揮させる方法をご紹介します。
空氣污染指一些危害人體健康及周邊環境物質所對大氣層造成的污染。 這些物質可能是氣體、固體或液體懸浮物等。我們在日常生活中呼吸的某種化學物質組成,最普遍的物質是一氧化碳,其次是二氧化碳,然後是其他氣體。 每種氣體的成份並不是固定的,會有輕微的轉變,當轉變出來的物質過多 ...
依次读音为: 乾 (qián)坎(kǎn)艮(gèn)震(zhèn)巽(xùn)离(lí)坤(kūn)兑(duì)乾为天卦像:上乾下乾纯阳卦; 坎为水卦像:重坎八纯卦; 艮为山卦像:上艮下艮八纯卦; 震为雷卦像:上震下震…
明朝 (1368年1月23日—1644年4月25日),正式國號为 大明 [A] ,又称 朱明 、 皇明 ,是 中國歷史 上繼 元 之後的大一統王朝,也是最后一个由汉族统治的古代王朝,历经12世、16位皇帝,国祚277年。 [4] 1368年,朱元璋推翻元朝,在 應天府 (今南京)稱帝,是为明太祖。 建立之初,他致力集權,藉 胡惟庸案 、 藍玉案 誅殺功臣,提高皇權,並廢除 宰相 和 中書省 ,分權於六部;全國置十三布政司、由布政使、按察司、都指揮使分理民政、司法、軍事。 [5] 与此同时,明太祖还通过颁布《 皇明祖训 》《大明律》《御制大诰》的法令内容,建立了贯穿明朝的基本制度。 明太祖去世後,其孫 朱允炆 即位,是为建文帝。
清 李漁 《玉搔頭·締盟》:"只怕有大富大貴之人把勢力來相逼,到那時節,不怕你不依。 清 李寶嘉 《 官場現形記 》第四十四回:當初我嫁你的時候,並不想什麼大富大貴,只圖有碗 飽飯 吃也夠了。
違建拆除有哪些程序? 違章建築檢舉怎麼進行? 如何匿名檢舉違建? 違章建築查詢辦法有哪些? 違建檢舉有獎金嗎? 本文中,律師將為您全部解答! 法律 Follow Me 法務團隊 2023-12-29 更新 雷皓明 律師 內容認證 快速跳轉目錄 違章建築定義、常見違建情況一次看! 違建一定要拆嗎? 違建拆除的程序、時間、費用解析 違章建築怎麼檢舉? 1分鐘看完檢舉違建的流程! 處理流程表 檢舉違建的注意事項 注意事項表 違建有機會合法嗎? 違建申請合法的條件、方式看這邊! 擔心住到違章建築? 3 種違章建築查詢辦法報你知! 1. 違章建築定義、常見違建情況一次看! (1) 違建定義是什麼? 帶你辨別 4 種常見違章建築!
蜜蜂怎麼築巢